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“欲速则不达” 同样适用于机《器人赛场》赛场之上,速度从来不是制胜的唯一密码,古语“欲速则不达”,在硬核的人形机器人赛场同样得到生动印证。
8月23日,正在国家速滑馆“冰丝带”进行的第二届人形机器人运动会1500米比赛中,既有机器人跑出2分30分22的惊人成绩,但也有速度极快的机器人在比赛中不慎摔倒,最终没有完赛成绩,让现场观众真切见识到机器人竞技背后的科技博弈。
23日晚间约7点,观看晚场比赛的观众陆续来到灯火通明的“冰丝带”,诸多家长带着孩子来到这里体验一场科技盛宴。晚间7点,随着裁判指令响起,田径1500米比赛正式开始,多台机器人分为多组进行比赛。在第二组比赛中,一台编号为“016”的大型组机器人与一台编号为“091”的中型组机器人同时出发。
“016”号机器人出发后速度极快,双脚与赛道接触时发出的“哒哒”声全场清晰可闻,奔跑起来姿态非常专业,爆发力十足的起步瞬间引发全场观众惊呼。“091”号机器人出发速度则较慢,摆臂、迈步频率也较慢。
就在所有人都以为“016”号机器人将一路领先时意外发生了,虽然速度极快,但“016”号机器人在第二个弯道出现机身摆动、姿态偏移、重心瞬间失控,随后重重摔倒在赛道上,最终只能无奈退赛,跌宕的赛场画面再次引发全场哗然。而“091”号机器人随后却以较慢的速度顺利通过了该弯道。“欲速则不达呀儿子,这台机器人虽然快,但快过了头反而失误了。”记者身边的一位观众如此说道。
据现场解说解释,在人类看来很简单的奔跑,实则暗藏极高的科技门槛,对设备的综合性能是全方位的考验,因为需要考验机器人手臂摆动、身体倾斜及旋转角度等数十种数据的计算能力,尤其在进入弯道后,机器人瞬时所产生的数据更多。
现场讲解说道:“比如机器人奔跑过程中,左脚迈出后,机器人需要快速计算身体姿态的数据,随后确定右脚应如何迈出?在弯道中,身体姿态的变化意味着更复杂的数据,关节应如何拧动?所以,在人类看来是很简单的奔跑,考验的是机器人极速处理数据的能力,任何一处数据运算延迟或偏差,都会导致姿态失控。另外,机器人散热能力、及时纠偏能力也是比赛中极具考验的地方。”
“当然,当前机器人快速迭代,数据处理速度已快速提升。因此我们在比赛中可以看到,不仅有机器人能以2分多钟远超人类的成绩完赛,又能看见不少机器人在奔跑过程中略有踉跄但能及时纠正,随后恢复正常奔跑,这都代表了当前国内外机器人工业水平在稳步提升。”现场解说如此说道。
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